Yoga Nidra, auch genannt "der Schlaf des Yogi" hat seine Wurzeln im Tantrismus und entspricht im achtstufigen Yoga-Pfad des Pantanjali der Stufe des Pratyahara (Rückzug der Sinne).

Yoga Nidra (Nidra = Schlaf, „Nicht-Bewusstheit"), auch der "psychische Schlaf“, ist schon seit Jahrhunderten ein einfacher aber wirkungsvoller Weg, Zugang zu den tieferen, unbewussten Schichten des Geistes zu bekommen. Es ist eine systematische Methode, um vollkommene mentale, emotionale und physische Entspannung herbeizuführen. Die  Wirkung von Yoga Nidra geht jedoch weit über die gewohnte Vorstellung von Entspannung hinaus. Es bringt dem Körper Frische und das Gehirn in einen Zustand vollbewusster Ruhe. Es wird gesagt, dass eine halbe Stunde Yoga Nidra gleichzusetzen ist, mit vier Stunden erholsamen Tiefschlafs. Im Idealfall gerät der Praktizierende in den sogenannten Alpha-Zustand, dem Zustand in der Übergangsphase zwischen Wachsein und Schlafen. Der Geist ist wach, der Körper schläft.

Die Übung wird üblicherweise in Shavasana (Rückenlage) ausgeführt. Es folgen Körper- und Atemwahrnehmungen, Wachrufen von verschiedenen gegensätzlichen Empfindungen und Visualisierungen. Zusätzlich wird ein positiver Leitsatz ins Unterbewusstsein abgelegt, um die innere Willenskraft und den Geist zu stärken.

Das regelmäßige Praktizieren von Yoga Nidra hat viele positive Auswirkungen auf unsere körperliche und geistige Gesundheit. Dazu gehören:

• gesteigerte Konzentrationsfähigkeit
• gesteigerte Kreativität 
• verbessert Deine Schlafqualität, lässt Dich besser einschlafen und durchschlafen
• fokussierter und produktiver durchs Leben gehen
• Loslassen und innere Unabhängigkeit von äußeren Einflüssen
• weniger Müdigkeit und mehr Energie
• Lösen von körperlichen Verspannungen
• mehr Gelassenheit und weniger Stimmungsschwankungen
• höheres Energielevel und höhere Belastbarkeit
• bewussterer Umgang mit dir selbst und deinen Gefühlen
• bewussterer Umgang mit anderen in deinem Umfeld
• hilft Dir, bessere Entscheidungen zu treffen und Ziele leichter zu erreichen
• macht Meditation einfacher zugänglich, effektiver und kraftvoller
• tiefe Entspannung; 30 Minuten Yoga Nidra wirken so entspannend wie 4 Stunden tiefer Schlaf